Durante as práticas temos como base os oito membros do caminho da auto-transcendência. Agora vamos expor sobre uma delas que é fundamental neste processo metodológico: A Disciplina (Yama)A disciplina está relacionada com a ética moral, seguindo os princípios:
- Não-violência (ahimsa): em pensamentos e ações. O desejo de não fazer mal a si próprio e a outro ser nasce do impulso de unificação e de transcendência do ego, o qual vive, caracteristicamente, em guerra consigo mesmo.
- Veracidade (sathya): está relacionado com a verdade interior, que não cria desequilíbrios e manifestações egóicas.
- Não roubar (asteya): liga-se de perto à não-violência, uma vez que o ato de apropriar-se de coisas de valor sem autorização do proprietário é uma violência contra a pessoa de quem essas coisas são roubadas.
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- Castidade (brahma charya): recolhimento da energia vital como princípio de crescimento interior. Desenvolvimento sexual num aspecto tântrico. Não só o aspecto sexual, mas o auto-controle dos desejos físicos.
- Não cobiçar (aparigraha): desapegar dos bens materiais. Valorizá-lo mais não sofrer pela perda ou pela falta.

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